مەھسۇلات تەھرىرلەش
پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئەسلى مودېلى 1930-يىللارنىڭ ئاخىرىدىن 1830-يىلدىن 1860-يىلغىچە بارلىققا كەلگەن. مەڭگۈلۈك ماگنىت ماتېرىيالى ۋە يېرىم ئۆتكۈزگۈچ تېخنىكىسىنىڭ تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، پەلەمپەيسىمان ماتور ناھايىتى تېزلا تەرەققىي قىلىپ پىشىپ يېتىلدى.ئالدىنقى ئەسىرنىڭ 60-يىللىرىنىڭ ئاخىرىدا ، جۇڭگو پەلەمپەيسىمان ماتورنى تەتقىق قىلىشقا ۋە ئىشلەپچىقىرىشقا باشلىدى.شۇنىڭدىن باشلاپ 1960-يىللارنىڭ ئاخىرىغىچە ، ئاساسلىقى ئۇنىۋېرسىتېتلار ۋە تەتقىقات ئورۇنلىرى تەتقىق قىلىپ ياساپ چىققان بىر قىسىم مەھسۇلاتلارنى تەتقىق قىلىپ چىققان.پەقەت 70-يىللارنىڭ بېشىدا ئىشلەپچىقىرىش ۋە تەتقىقاتتا بۆسۈش ھاسىل قىلدى.70-يىللارنىڭ ئوتتۇرىلىرىدىن 1980-يىللارنىڭ ئوتتۇرىلىرىغىچە تەرەققىيات باسقۇچىغا كىردى ، ھەرخىل يۇقىرى ئىقتىدارلىق مەھسۇلاتلار ئۈزلۈكسىز تەرەققىي قىلدى.ئالدىنقى ئەسىرنىڭ 80-يىللىرىنىڭ ئوتتۇرىلىرىدىن باشلاپ ، ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ تەرەققىي قىلىشى ۋە تەرەققىي قىلىشى سەۋەبىدىن ، جۇڭگونىڭ ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ ماشىنا گەۋدىسى تېخنىكىسى ۋە ھەيدەش تېخنىكىسى قاتارلىق تېخنىكىلار تەدرىجىي چەتئەل كەسىپلىرىنىڭ سەۋىيىسىگە يېقىنلاشتى.ھەر خىل ئارىلاش ماتورلۇق ماتور ئۇنىڭ قوزغاتقۇلىرىغا ئىشلىتىلىدىغان مەھسۇلاتلار كۆپىيىۋاتىدۇ.
ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بولۇش سۈپىتى بىلەن ، پەلەمپەيسىمان ماتور مېكاترونىكنىڭ مۇھىم مەھسۇلاتلىرىنىڭ بىرى بولۇپ ، ھەرخىل ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ.قەدەم باسقۇچلۇق ماتور ئوچۇق تومۇر كونترول ئېلېمېنتى بولۇپ ، ئېلېكتر تومۇر سىگنالىنى بۇلۇڭ ياكى سىزىقلىق يۆتكىلىشكە ئايلاندۇرىدۇ.پەلەمپەيسىمان قوزغاتقۇچ تومۇر سىگنالىنى تاپشۇرۇۋالغاندا ، ئۇ پەلەمپەيسىمان ماتورنى بەلگىلەنگەن يۆنىلىشتە مۇقىم بۇلۇڭ (يەنى قەدەم بېسىش بۇلۇڭى) غا ئايلاندۇرىدۇ.بۇلۇڭنىڭ يۆتكىلىشىنى تومۇر سانىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق كونترول قىلغىلى بولىدۇ ، شۇنداق بولغاندا توغرا ئورۇن بەلگىلەش مەقسىتىگە يەتكىلى بولىدۇ.ئارىلاش ماتورلۇق ماتور مەڭگۈلۈك ماگنىت ۋە رېئاكتىپنىڭ ئەۋزەللىكىنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق لايىھەلەنگەن پەلەمپەيسىمان ماتور.ئۇ ئىككى باسقۇچ ، ئۈچ باسقۇچ ۋە بەش باسقۇچقا ئايرىلىدۇ.ئىككى باسقۇچلۇق قەدەم بۇلۇڭى ئادەتتە 1.8 گرادۇس.ئۈچ باسقۇچلۇق قەدەم بۇلۇڭى ئادەتتە 1.2 گرادۇس.

قانداق ئىشلەيدۇ
ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ قۇرۇلمىسى رېئاكتىپ قەدەملىك ماتورنىڭكىگە ئوخشىمايدۇ.ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ سىتاستىكىسى ۋە روتورنىڭ ھەممىسى بىر گەۋدىلەشتۈرۈلگەن ، ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ سىتاستىكىسى ۋە روتور تۆۋەندىكى رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ئىككى بۆلەككە بۆلۈنگەن.كىچىك چىشلارمۇ يەر يۈزىگە تارقىلىدۇ.
سىتاستىكىنىڭ ئىككى يېرى ياخشى ئورۇنلاشتۇرۇلغان بولۇپ ، ئۇلارغا شاماللار ئورۇنلاشتۇرۇلغان.يۇقىرىدا كۆرسىتىلگەن ئىككى باسقۇچلۇق 4 جۈپ ماتور بولۇپ ، بۇنىڭ ئىچىدە 1 ، 3 ، 5 ۋە 7 A باسقۇچلۇق ئايلانما ماگنىت قۇتۇبى ، 2 ، 4 ، 6 ۋە 8 بولسا B باسقۇچلۇق ئايلانما ماگنىت قۇتۇبى.ھەر بىر باسقۇچنىڭ ياندىكى ماگنىتلىق قۇتۇپ ئەگرى سىزىقى قارشى يۆنىلىشتە جاراھەتلىنىپ ، يۇقىرىدىكى رەسىمدىكى x ۋە y يۆنىلىشتە كۆرسىتىلگەندەك يېپىق ماگنىتلىق توك ھاسىل قىلىدۇ.
B باسقۇچنىڭ ئەھۋالى A باسقۇچنىڭكىگە ئوخشايدۇ ، روتورنىڭ ئىككى يېرىمى يېرىم مەيداننى ھەيران قالدۇرىدۇ (5.1.5-رەسىمگە قاراڭ) ، ئوتتۇرىسى ئۈزۈك شەكىللىك مەڭگۈلۈك ماگنىت پولات بىلەن تۇتىشىدۇ.روتورنىڭ ئىككى بۆلىكىنىڭ چىشىنىڭ قارشى ماگنىت قۇتۇبى بار.رېئاكتىپ ماتورنىڭ ئوخشاش پرىنسىپىغا ئاساسەن ، ماتور ABABA ياكى ABABA تەرتىپى بويىچە ھەرىكەتلەنسىلا ، پەلەمپەيسىمان ماتور ئۇدا سائەت ياكى سائەت يۆنىلىشىدە ئۇدا ئايلىنالايدۇ.
ئېنىقكى ، ئوخشاش بىر بۆلەك ئايلانما تىغنىڭ چىشلىرىنىڭ ھەممىسى ئوخشاش قۇتۇپقا ئىگە ، ئوخشاش بولمىغان بۆلەكتىكى ئىككى ئايلانما بۆلەكنىڭ قۇتۇپلىرى ئەكسىچە.ئارىلاش ماتورلۇق ماتور بىلەن رېئاكتىپ قەدەملىك ماتورنىڭ ئەڭ چوڭ پەرقى شۇكى ، ماگنىتلىق مەڭگۈلۈك ماگنىت ماتېرىيالى ماگنىتلاشتۇرۇلغاندا تەۋرىنىش نۇقتىسى ۋە چېكىنىش رايونى بولىدۇ.
ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ ئايلىنىشى ماگنىت كۈچىگە ئىگە ، شۇڭا ئوخشاش تۇراقلىق توكنىڭ ئاستىدا ھاسىل بولغان بۇرۇلۇش مومېنتى رېئاكتىپ بېسىملىق ماتورنىڭكىدىن چوڭ ، ئۇنىڭ قەدەم بۇلۇڭى ئادەتتە كىچىك بولىدۇ.شۇڭلاشقا ، تېجەشلىك CNC ماشىنا قوراللىرى ئادەتتە ئارىلاش ماتورلۇق قوزغاتقۇچنى تەلەپ قىلىدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ قۇرۇلمىسى تېخىمۇ مۇرەككەپ بولۇپ ، چوڭ ئايلانما ئىنېرتسىيەسى بار ، ئۇنىڭ سۈرئىتى رېئاكتىپ قەدەملىك ماتورنىڭكىدىن تۆۋەن.

قۇرۇلما ۋە قوزغاتقۇچ تەھرىرلەش
دۆلەت ئىچىدە قەدەم باسقۇچلۇق ماتور ئىشلەپچىقارغۇچىلار ناھايىتى كۆپ ، ئۇلارنىڭ خىزمەت پرىنسىپىمۇ ئوخشاش.تۆۋەندىكىسى دۆلەت ئىچىدىكى ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق 42B Y G2 50C ۋە ئۇنىڭ شوپۇرى SH20403 نى مىسال قىلىپ ، ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ قۇرۇلمىسى ۋە ھەيدەش ئۇسۇلىنى تونۇشتۇردى.[2]
ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق قۇرۇلما
سانائەتنى كونترول قىلىشتا ، سىتاستىكا تۈۋرۈكىدە كىچىك چىش ۋە 1-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك كۆپ ساندىكى ئايلانما چىش بار قۇرۇلمىنى ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، ئۇنىڭ قەدەم بۇلۇڭىنى ناھايىتى كىچىك قىلغىلى بولىدۇ.رەسىم 1

فازا ئارىلاش ماتورلۇق قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ قۇرۇلما دىئاگراممىسى ۋە 2-رەسىمدىكى پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ سىملىق دىئاگراممىسى ، A ۋە B نىڭ ئىككى باسقۇچلۇق ئەگرى سىزىقى رادىئاتسىيە يۆنىلىشىدە فازا ئايرىلىدۇ ، بويىدا 8 چىقىپ تۇرىدىغان ماگنىت قۇتۇبى بار. ستاتورنىڭ ئايلانمىسى.7 ماگنىتلىق قۇتۇپ A باسقۇچلۇق ئەگرى سىزىققا ، 2 ، 4 ، 6 ۋە 8 ماگنىتلىق قۇتۇپ B باسقۇچلۇق ئەگرى سىزىققا تەۋە.ستورنىڭ ھەر بىر قۇتۇپ يۈزىدە 5 چىش بار ، قۇتۇپ گەۋدىسىدە كونترول ئەگرى سىزىق بار.ئايلانما ھالقا شەكىللىك ماگنىتلىق پولات ۋە ئىككى بۆلەك تۆمۈر يادرودىن تەركىب تاپقان.ئۈزۈك شەكىللىك ماگنىتلىق پولات ئايلانما يۆنىلىشتە ماگنىتلاشتۇرۇلغان.تۆمۈر بۆلەكنىڭ ئىككى بۆلىكى ئايرىم-ئايرىم ھالدا ماگنىتلىق پولاتنىڭ ئىككى ئۇچىغا ئورنىتىلغان ، شۇڭا ئايلانما ئوق يۆنىلىشىدە ئىككى ماگنىت قۇتۇبىغا ئايرىلىدۇ.ئايلانما چىشتا 50 چىش تەكشى تەقسىملىنىدۇ.يادرونىڭ ئىككى بۆلىكىدىكى كىچىك چىشلار مەيداننىڭ يېرىمىنى ھەيران قالدۇرىدۇ.مۇقىم روتورنىڭ مەيدانى ۋە كەڭلىكى ئوخشاش.

ئىككى باسقۇچلۇق ئارىلاش ماتورلۇق ماتورنىڭ خىزمەت جەريانى
ئىككى باسقۇچلۇق كونترول ئايلانما توكنى تەرتىپ بويىچە ئايلاندۇرغاندا ، ھەر قېتىمدا پەقەت بىر باسقۇچلۇق ئايلىنىش ئېنېرگىيىسىگە ئېرىشىدۇ ، تۆت قېتىم ئۇرۇلۇش دەۋرىيلىكنى تەشكىل قىلىدۇ.توك كونترول ئەگرى سىزىقىدىن ئۆتكەندە ، ماگنىتلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھاسىل بولىدۇ ، ئۇ مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق پولات ھاسىل قىلغان ماگنىتلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىلەن ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىپ ، ئېلېكتر ماگنىتلىق بۇرۇلۇش ھاسىل قىلىدۇ ۋە روتورنىڭ قەدەممۇ-قەدەم ھەرىكەتلىنىشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ.A باسقۇچلۇق ئايلىنىش ئېنېرگىيىسىگە ئايلانغاندا ، ئايلانما N دەرىجىدىن تاشقىرى قۇتۇبىدا ئايلىنىش ئارقىلىق ھاسىل بولغان S ماگنىت قۇتۇبى ئايلانما N قۇتۇبىنى جەلپ قىلىدۇ ، شۇڭا ماگنىت قۇتۇبى چىشتىن چىشقا ، ماگنىت مەيدانى سىزىقلىرى يۆنىلىشكە توغرىلىنىدۇ. ئايلانما N قۇتۇبىدىن تارتىپ ماگنىت قۇتۇبىنىڭ چىش يۈزىگىچە ، 4-رەسىمدە كۆرسىتىلگەندەك ، ماگنىت قۇتۇبى 5 چىشتىن چىش ، ماگنىت قۇتۇبى 3 ۋە 7 چىش چىشلىرى.
图 A باسقۇچلۇق ئېنېرگىيىلىك ئايلانما N دەرىجىدىن تاشقىرى تۇراقلىق ئايلانما تەڭپۇڭلۇق دىئاگراممىسى.ئايلانما يادرونىڭ ئىككى بۆلىكىدىكى كىچىك چىشلار يېرىم مەيداننى ھەيران قالدۇرىدۇ ، روتورنىڭ S قۇتۇبىدا ، ماگنىت قۇتۇبى 1 'ۋە 5 ′ ھاسىل قىلغان S قۇتۇپ ماگنىت مەيدانى روتورنىڭ S قۇتۇبىنى قايتۇرىدۇ ، بۇ روتور بىلەن چىشنىڭ ئۇدۇلىغا توغرا كېلىدۇ ، ھەمدە قۇتۇپ 3 'ۋە 7 ′ چىش يۈزى N قۇتۇپ ماگنىت مەيدانى ھاسىل قىلىدۇ ، ئۇ روتورنىڭ S قۇتۇبىنى جەلپ قىلىدۇ ، شۇڭا چىشلار چىشقا يۈزلىنىدۇ.3-رەسىمدە ئايلانما N- قۇتۇپ ۋە S قۇتۇپلۇق ئايلانما تەڭپۇڭلۇق دىئاگراممىسى كۆرسىتىلدى.

روتورنىڭ جەمئىي 50 چىشى بولغاچقا ، ئۇنىڭ ئاۋاز بۇلۇڭى 360 ° / 50 = 7.2 ° ، ستاتورنىڭ ھەر بىر قۇتۇپ مەيدانى ئىگىلىۋالغان چىش سانى پۈتۈن سان ئەمەس.شۇڭلاشقا ، ستاتورنىڭ A باسقۇچى ئېنېرگىيىگە كەلگەندە ، روتورنىڭ N قۇتۇبى ۋە 1 قۇتۇبى بەش چىش چىشنىڭ چىرىغىغا ، B باسقۇچتىكى ماگنىت قۇتۇبىنىڭ بەش چىشى يېنىدا ئايلىنىدۇ. ئايلانما چىشنىڭ 1/4 مەيدان ماسلاشماسلىقى بار ، يەنى 1.8 °.چەمبەر سىزىلغان يەردە ، A باسقۇچلۇق ماگنىتلىق قۇتۇپ 3 ۋە روتورنىڭ چىشى 3.6 ° يۆتكىلىدۇ ، چىش ئۆستەڭ بىلەن ماسلىشىدۇ.
ماگنىت مەيدانى لىنىيىسى ئايلانما A → A (1) S ماگنىت قۇتۇبى → ماگنىتلىق ئۆتكۈزگۈچ ئۈزۈك → A (3 ') N ماگنىت قۇتۇبى → ئايلانما S-end → rotor N-end نى بويلاپ يېپىق ئەگرى سىزىق.A باسقۇچنى قوزغىتىپ ، B باسقۇچنى قۇۋۋەتلىگەندە ، ماگنىت قۇتۇبى 2 N قۇتۇپ ھاسىل قىلىدۇ ، S قۇتۇبى ئايلانما 7 چىش ئۇنىڭغا يېقىنلىشىدۇ ، شۇڭا ئايلانما سائەت 1.8 ° ئەتراپىدا ئايلىنىدۇ ، ماگنىت قۇتۇبى 2 ۋە چىشنىڭ چىشىغا چىشىدۇ. ، B فازا ئايلىنىشنىڭ تۇراقلىق چىشلىرىنىڭ باسقۇچلۇق تەرەققىياتى 5-رەسىمدە كۆرسىتىلدى ، بۇ ۋاقىتتا ، ماگنىت قۇتۇبى 3 ۋە ئايلانما چىشنىڭ 1/4 مەيدان ماسلاشماسلىقى بار.
ئوخشىتىش ئارقىلىق ، ئەگەر ئېنېرگىيە تۆت قېتىم ئۇرۇلۇش تەرتىپىدە داۋاملاشسا ، ئايلانما سائەت يۆنىلىشىدە قەدەممۇ-قەدەم ئايلىنىدۇ.ھەر قېتىم ئېنىرگىيە ئىجرا قىلىنغاندا ، ھەر بىر تومۇر 1.8 ° دىن ئايلىنىدۇ ، يەنى قەدەم بۇلۇڭى 1.8 ° ، ئايلانما ئايلىنىش 360 ° / 1.8 ° = 200 تومۇرغا ئېھتىياجلىق بولغاندا ئايلىنىدۇ (4 ۋە 5-رەسىملەرگە قاراڭ).

ئايلانما S. نىڭ ئەڭ ئاخىرقى ئۇچىدىمۇ ئوخشاش. ئەگرى چىشلار چىش بىلەن قارمۇ قارشى بولغاندا ، ئۇنىڭ يېنىدىكى بىر باسقۇچتىكى ماگنىت قۇتۇبى 1.8 ° بىلەن ماسلاشمايدۇ.3 قەدەملىك ماتورلۇق شوپۇر Stepper ماتورىنىڭ نورمال ئىشلەيدىغان شوپۇرى ۋە كونتروللىغۇچ بولۇشى كېرەك.شوپۇرنىڭ رولى كونترول تومۇرنى ئۈزۈككە تارقىتىش ۋە قۇۋۋەتنى ئاشۇرۇش ، شۇنداق قىلىپ پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئايلىنىشى مەلۇم تەرتىپتە ماتورنىڭ ئايلىنىشىنى كونترول قىلىدۇ.42BYG250C لىق ماتورنىڭ شوپۇرى SH20403.10V ～ 40V DC توك بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن ، A + ، A- ، B + ۋە B تېرمىناللىرى چوقۇم پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ تۆت قوغۇشۇنغا ئۇلىنىشى كېرەك.DC + ۋە DC- تېرمىناللار قوزغاتقۇچنىڭ DC توك مەنبەسىگە ئۇلىنىدۇ.كىرگۈزۈش كۆرۈنمە يۈزى توك يولى ئورتاق تېرمىنالنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ (كىرگۈزۈش تېرمىنالىنىڭ ئاكتىپ تېرمىنالىغا ئۇلىنىدۇ).، تومۇر سىگنالى كىرگۈزۈش (بىر يۈرۈش تومۇر كىرگۈزۈش ، ئىچكى ماتور A ، B باسقۇچىنى ھەيدەش ئۈچۈن تەقسىم قىلىنغان) ، يۆنىلىشلىك سىگنال كىرگۈزۈش (پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ مۇسبەت ۋە مەنپىي ئايلىنىشىنى ھېس قىلالايدۇ) ، تورسىز سىگنال كىرگۈزۈش.
Benefitsedit
ئارىلاش ماتورلۇق ماتور ئىككى باسقۇچ ، ئۈچ باسقۇچ ۋە بەش باسقۇچقا بۆلىنىدۇ: ئىككى باسقۇچلۇق قەدەم بۇلۇڭى ئادەتتە 1.8 گرادۇس ، بەش باسقۇچلۇق قەدەم بۇلۇڭى ئادەتتە 0.72 گرادۇس.قەدەم بۇلۇڭىنىڭ چوڭىيىشىغا ئەگىشىپ ، قەدەم بۇلۇڭى تۆۋەنلەپ ، توغرىلىقى يۇقىرى كۆتۈرۈلىدۇ.بۇ باسقۇچلۇق ماتور ئەڭ كۆپ ئىشلىتىلىدۇ.ئارىلاش ماتورلۇق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ماتورى ھەم ئاكتىپ ھەم مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ئەۋزەللىكىنى بىرلەشتۈرگەن: قۇتۇپ جۈپلىرىنىڭ سانى ئايلانما چىش سانىغا تەڭ بولۇپ ، ئېھتىياجغا ئاساسەن كەڭ دائىرىدە پەرقلىنىدۇ.ئەگرى ئىندۇكسىيە ئوخشىمايدۇ
ئايلانما ئورۇننىڭ ئۆزگىرىشى كىچىك ، ئەڭ ياخشى مەشغۇلات كونترول قىلىش ئاسان.ئوق ماگنىتلاشتۇرۇش ماگنىت توك يولى ، يۇقىرى ماگنىتلىق ئېنېرگىيە مەھسۇلاتى بولغان يېڭى مەڭگۈلۈك ماگنىت ماتېرىياللىرىنى ئىشلىتىپ ، ماتورلۇق ئىقتىدارنىڭ ياخشىلىنىشىغا پايدىلىق.ئايلانما ماگنىتلىق پولات ھاياجان بىلەن تەمىنلەيدۇ.ئېنىق تەۋرىنىش يوق.[3]